"David Alen Kolb definoval teorii zkušenostního učení (experiential learning theory), kterou představil ve své knize Experiential Learning: Experience As The Source Of Learning And Development z roku 1984. Tato teorie vychází z myšlenky, že učení je proces založený na zkušenosti a adaptaci, nikoli jen na výsledcích. Kolb se inspiroval myšlenkami Johna Deweyho, Jeana Piageta a Kurta Lewina, kteří kladli důraz na aktivní účast člověka v procesu učení. "
"Zkušenostní učení (anglicky experiential learning) je způsob, jak se člověk učí prostřednictvím přímé zkušenosti — místo pouhého naslouchání nebo čtení. Funguje to nejen ve škole, ale i v práci, sportu, nebo každodenním životě — když se učíš tím, že něco prožiješ."